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[李研]脚完成!(Y.O)

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 ロボットを車輪で動かすか、人型で動かすを検討して人型で動かすことが決定。これから、どのようにモータを動かして歩行の動作を実現するかを考える予定だ。一つ目の記事であげた画像のパーツが乗る予定だったが、路線変更で考えたパーツは使わなくなってしまった。色々考えていただけにすごく残念である。

 モータを動かしてみると不安定感が否めない。これ以上、パーツをつけることはないと考えるので、安定感のある動きを出来るだけ実現したいと考える。