Full-Body Imitation of Human Motions with Kinect and DARwIn-OP

ヒューマノイドの活用度は年々高まりつつあり，様々な場面でヒューマノイドの活躍がこれから期待されています．しかしヒューマノイドの動きを作るのは熟練者じゃないと非常に難しく，手間のかかる作業であります．本研究では人の動きをカメラで読み取り，そこから姿勢を分析しヒューマノイドにリアルタイムでその動作を真似させます．